发布时间:2018-10-05 10:49

  第二级减速透过正齿轮驱动偏疼轴,带动安装在偏疼轴上的RV齿轮,惹起两个RV齿轮的偏疼活动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以供给均衡载荷。

  输出端能够是传动轴(shaft)或外壳(case)。若是外壳固定,则传动轴为输出,输出为同标的目的。若是传动轴固定,外壳为输出,输出的标的目的刚好相反。改换固定和输出部件,能够获得分歧的传动比。

  引言:工业机械人焦点部件减速器是机械传动的焦点,机械人的速度、精度都与减速器相关,工业机械人利用的减速器次要包含:谐波减速器、RV减速器。

  第二级减速透过正齿轮驱动偏疼轴,带动安装在偏疼轴上的RV齿轮,惹起两个RV齿轮的偏疼活动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以供给均衡载荷。

  RV-C是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和第一核心齿轮的外啮合,然后第二核心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

  在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,RV齿轮的偏疼活动惹起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和离开,发生多组RV轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。正型齿轮 因为RV齿数比滚针少1个数目,因而当偏疼轴扭转一周时,若是固定外壳 (case),则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。

  RV-E是两级减速齿轮,第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。